
Автономный контроль приемников спутниковых навигационных систем для повышения информационной надежности системы управления движением наземного робота: Дисс. Кан-та тех. наук: 05.13.05/ Чан Ван Туан
Tác giả : Чан Ван Туан
Năm xuất bản : 2022
Nơi xuất bản : Ульяновск
Mô tả vật lý : 176 с.: илл.; 30 см 1 реферат
Số phân loại : 621.384191
Chủ đề : 1. Hệ thống điều khiển. 2. Hệ thống định vị toàn cầu. 3. Robot.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Phân tích, đánh giá nguyên nhân và đặc điểm hỏng hóc thông tin trong bộ thu của hệ thống định vị vệ tinh; phát triển mô hình robot mặt đất với hệ thống điều khiển sử dụng bộ thu định vị vệ tinh dẫn đường; phát triển thuật toán tự trị kiểm tra bộ thu của hệ thống định vị vệ tinh và phương pháp nâng cao độ tin cậy thông tin của hệ thống điều khiển. Đánh giá các đặc tính của các giải pháp kỹ thuật đã được đề xuất |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA22.1265.1, LA22.1265.2, LA22.1265.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-884305.html |