loading
Luận án, luận văn

Robot formation control methodology based on artificial vector fields: Doctor of Engineering/ Dang Anh Duc

Tác giả : Dang Anh Duc

Năm xuất bản : 2017

Nơi xuất bản : Hamburg

Mô tả vật lý : ix, 139 p.: fig., tab.; 21 cm 1 resume

Số phân loại : 629.8932

Chủ đề : 1. Điều khiển tự động. 2. Robot di động. 3. Trường véctơ.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Trình bày phương pháp trường véc tơ nhân tạo trong việc điều khiển đội hình của các robot di động trong môi trường động. Các trường véc tơ nhân tạo được đề xuất bao gồm véc tơ đẩy, trường véc tơ hút trong sự kết hợp với trường véc tơ xoáy. Với phương pháp này, các robot tự động không chỉ kiểm soát để di chuyển theo quỹ đạo mong muốn hướng tới mục tiêu, mà còn được duy trì trong một hình dạng xác định, trong đó không có sự va chạm giữa các robot trong quá trình di chuyển. Các robot tự do sẽ tự tiếp cận và liên kết với đội hình của chúng để có được vị trí cố định trong đội hình này…
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA17.1933.1, LA17.1933.2, LA17.1933.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-664801.html