loading

Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến : LATS Kỹ thuật điều khiển và tự động hoá: 9.52.02.16 / Lê Minh Thành

Tác giả : Lê Minh Thành

Năm xuất bản : 2024

Nơi xuất bản : Tp. Hồ Chí Minh

Mô tả vật lý : xvii, 149 tr. : minh hoạ ; 30 cm + 1 tt

Số phân loại : 629.836

Chủ đề : 1. Hệ phi tuyến. 2. Kĩ thuật điều khiển. 3. Tự động hoá.

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu phát triển giải thuật thông minh Fuzzy-PID, GA- PID và SNA-PID từ đó đề xuất bộ điều khiển hộp số sử dụng mang nơ-ron hồi quy RFNN để điều khiển giám sát kết hợp PID. Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển cho hệ phi tuyến MIMO.Thực nghiệm trên mô hình hệ phi tuyến MIMO là điều khiển ro- bot Delta 3-DOF, bám theo quỹ đạo đường tròn và quỹ đạo đường số 8; trên mô hình hệ phi tuyến thật là điều khiển hệ ổn định lưu lượng chất lỏng RT020

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA24.1320.1, LA24.1320.2, LA24.1320.3
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-973962.html