
Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến : LATS Kỹ thuật điều khiển và tự động hoá: 9.52.02.16 / Lê Minh Thành
Tác giả : Lê Minh Thành
Năm xuất bản : 2024
Nơi xuất bản : Tp. Hồ Chí Minh
Mô tả vật lý : xvii, 149 tr. : minh hoạ ; 30 cm + 1 tt
Số phân loại : 629.836
Chủ đề : 1. Hệ phi tuyến. 2. Kĩ thuật điều khiển. 3. Tự động hoá.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Nghiên cứu phát triển giải thuật thông minh Fuzzy-PID, GA- PID và SNA-PID từ đó đề xuất bộ điều khiển hộp số sử dụng mang nơ-ron hồi quy RFNN để điều khiển giám sát kết hợp PID. Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển cho hệ phi tuyến MIMO.Thực nghiệm trên mô hình hệ phi tuyến MIMO là điều khiển ro- bot Delta 3-DOF, bám theo quỹ đạo đường tròn và quỹ đạo đường số 8; trên mô hình hệ phi tuyến thật là điều khiển hệ ổn định lưu lượng chất lỏng RT020 |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA24.1320.1, LA24.1320.2, LA24.1320.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-973962.html |