loading
Sách, tuyển tập

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators / Edited by Etienne Dombre, Wisama Khalil.

Tác giả : Edited by Etienne Dombre, Wisama Khalil.

Nhà xuất bản : ISTE

Năm xuất bản : c2007

Nơi xuất bản : London

Mô tả vật lý : xiii, 398 p. : ill. ; 24 cm

ISBN : 190520910X

Số phân loại : 629.8933

Tùng thư : Control systems, robotics and manufacturing series

Chủ đề : 1. Người máy học. 2. Tay máy (máy móc). 3. Manipulators (Mechanism). 4. Robotics. 5. Điều khiển học. 6. Người máy. 7. Trí tuệ nhân tạo.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators.: Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models ; Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures and the methods used to obtain direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models, paying special attention to singularity analysis ; Chapter 3 introduces global and local tools for performance analysis of serial robots ; Chapter 4 presents an original optimization technique for point-to-point trajectory generation accounting for robot dynamics ; Chapter 5 presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion (PID, computed torque, adaptive dynamic control and variable structure control) and constrained motion (compliant force-position control) ; In Chapter 6, the concept of vision-based control is developed and Chapter 7 is devoted to specific issue of robots with flexible links. Efficient recursive Newton-Euler algorithms for both inverse and direct modeling are presented, as well as control methods ensuring position setting and vibration damping.
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện đại học Cần Thơ
https://lrcopac.ctu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-154087.html

 

 Tài liệu cùng tác giả

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Les Robots d'assemblage / Tony Owen ; trad. Etienne Dombre

Tác giả : Tony Owen ; trad. Etienne Dombre

Nhà xuất bản : Hermès

Năm xuất bản : 1986

 

 Tài liệu cùng danh mục chủ đề

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Introduction to feedback control / Kisten Morris

Tác giả : Kisten Morris

Nhà xuất bản : Harcourt/Ecademic Press

Năm xuất bản : 2001

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Applied control theory for embedded systems / Tim Wescott

Tác giả : Tim Wescott

Nhà xuất bản : Newnes

Năm xuất bản : 2006

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Programming PIC microcontrollers With PicBasic / Chuck Hellebuyck

Tác giả : Chuck Hellebuyck

Nhà xuất bản : Newnes

Năm xuất bản : 2003

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Intelligent control : : Aspects of fuzzy logic and neural nets / C. J. Harris, C. G. Moore, M. Brown

Tác giả : C. J. Harris, C. G. Moore, M. Brown

Nhà xuất bản : World Scientific

Năm xuất bản : 1993

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Cellular Robotics and Micro Robotic Systems / T. Fukuda & T. Ueyama.

Tác giả : T. Fukuda & T. Ueyama.

Nhà xuất bản : World Scientific

Năm xuất bản : 1994