
Open-source robotics and process control cookbook : : designing and building robust, dependable real-time systems / Lewin A.R.W Edwards
Tác giả : Lewin A.R.W Edwards
Nhà xuất bản : Elseviver
Năm xuất bản : 2005
Nơi xuất bản : Boston
Mô tả vật lý : xii , 242 p. : ill. ; 24 cm + 1 CD-ROM
ISBN : 0750677783
Số phân loại : 629.895
Chủ đề : 1. Người máy. 2. Robotics. 3. Sách hướng dẫn, người máy..
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | In this practical reference, popular author Lewin Edwards shows how to develop robust, dependable real-time systems for robotics and other control applications, using open-source tools. It demonstrates efficient and low-cost embedded hardware and software design techniques, based on Linux as the development platform and operating system and the Atmel AVR as the primary microcontroller. The book provides comprehensive examples of sensor, actuator and control applications and circuits, along with source code for a number of projects. It walks the reader through the process of setting up the Linux-based controller, from creating a custom kernel to customizing the BIOS, to implementing graphical control interfaces |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
|
https://lrcopac.ctu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-138061.html |