loading

Open-source robotics and process control cookbook : : designing and building robust, dependable real-time systems / Lewin A.R.W Edwards

Tác giả : Lewin A.R.W Edwards

Nhà xuất bản : Elseviver

Năm xuất bản : 2005

Nơi xuất bản : Boston

Mô tả vật lý : xii , 242 p. : ill. ; 24 cm + 1 CD-ROM

ISBN : 0750677783

Số phân loại : 629.895

Chủ đề : 1. Người máy. 2. Robotics. 3. Sách hướng dẫn, người máy..

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

In this practical reference, popular author Lewin Edwards shows how to develop robust, dependable real-time systems for robotics and other control applications, using open-source tools. It demonstrates efficient and low-cost embedded hardware and software design techniques, based on Linux as the development platform and operating system and the Atmel AVR as the primary microcontroller. The book provides comprehensive examples of sensor, actuator and control applications and circuits, along with source code for a number of projects. It walks the reader through the process of setting up the Linux-based controller, from creating a custom kernel to customizing the BIOS, to implementing graphical control interfaces

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện đại học Cần Thơ
https://lrcopac.ctu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-138061.html