loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành ba bánh trên cơ sở thích nghi trượt và học máy : LATS Kỹ thuật điều khiển và tự động hoá: 9.52.02.16 / Doãn Văn Hoá
Luận án, luận văn

Điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành ba bánh trên cơ sở thích nghi trượt và học máy : LATS Kỹ thuật điều khiển và tự động hoá: 9.52.02.16 / Doãn Văn Hoá

Tác giả : Doãn Văn Hoá

Năm xuất bản : 2024

Nơi xuất bản : Thái Nguyên

Mô tả vật lý : xii, 131 tr. : minh hoạ ; 30 cm + 2 tt

Số phân loại : 629.8932

Chủ đề : 1. Điều khiển#7 .$2Bộ TK TVQGRobot tự động#7 .$2Bộ TK TVQGQuĩ đạo.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bám quỹ đạo cho robot tự hành kiểu bánh xe trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi, ảnh hưởng của nhiễu và trượt bánh xe. Đề xuất bộ điều khiển bám tối ưu thích nghi bền vững trên cơ sở học tăng cường, học tăng cường tích phân kết hợp với bộ quan sát nhiễu cho robot tự hành kiểu bánh xe
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA24.1508.4##LA24.1508.3##LA24.15
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-962226.html