
Xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi trên nền tối ưu cho hệ lái tàu thuỷ: LATS Kỹ thuật điều khiển và tự động hoá: 9.52.02.16/ Vũ Văn Tú
Tác giả : Vũ Văn Tú
Năm xuất bản : 2023
Nơi xuất bản : H.
Mô tả vật lý : xi, 124 tr.: hình vẽ, bảng; 30 cm 1 tt
Số phân loại : 623.881
Chủ đề : 1. Điều khiển. 2. Tàu thuỷ. 3. Thuật toán.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Nghiên cứu mô hình toán mô tả chuyển động của tàu thuỷ và các phương pháp điều khiển cho hệ lái tàu thuỷ; xây dựng thuật toán điều khiển bám tối ưu dựa trên dải thuật ADP có cấu trúc điều khiển AC-NNs, và nghiên cứu thuật điều khiển tối ưu bền vững dựa trên thuật toán off-policy IRL cho hệ lái tàu thuỷ |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA23.0112.2, LA23.0112.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-902771.html |