loading

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho robot lặn tự hành: LATS Khoa học hàng hải: 9.84.01.06/ Phạm Việt Anh

Tác giả : Phạm Việt Anh

Năm xuất bản : 2022

Nơi xuất bản : Tp. Hồ Chí Minh

Mô tả vật lý : xv, 156 tr.: minh hoạ; 30 cm 1 tt

Số phân loại : 629.8932

Chủ đề : 1. Hệ thống điều khiển. 2. Lặn. 3. Robot tự động.

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Tổng quan về điều khiển robot lặn tự hành. Trình bày cơ sở lý thuyết điều khiển nơ-ron thích nghi thiết bị lặn tự hành. Phát triển ứng dụng bộ điều khiển nơ-ron thích nghi cho hệ thống điều khiển hướng đi và độ sâu của phương tiện lặn tự hành. Cải tiến, nâng cao chất lượng bộ điều khiển cho phương tiện lặn tự hành và ứng dụng vào thực tiễn. Thiết kế thử nghiệm bộ điều khiển trên mô phỏng và thực nghiệm

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA22.0915.1, LA22.0915.2, LA22.0915.3
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-877850.html