
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho robot lặn tự hành: LATS Khoa học hàng hải: 9.84.01.06/ Phạm Việt Anh
Tác giả : Phạm Việt Anh
Năm xuất bản : 2022
Nơi xuất bản : Tp. Hồ Chí Minh
Mô tả vật lý : xv, 156 tr.: minh hoạ; 30 cm 1 tt
Số phân loại : 629.8932
Chủ đề : 1. Hệ thống điều khiển. 2. Lặn. 3. Robot tự động.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Tổng quan về điều khiển robot lặn tự hành. Trình bày cơ sở lý thuyết điều khiển nơ-ron thích nghi thiết bị lặn tự hành. Phát triển ứng dụng bộ điều khiển nơ-ron thích nghi cho hệ thống điều khiển hướng đi và độ sâu của phương tiện lặn tự hành. Cải tiến, nâng cao chất lượng bộ điều khiển cho phương tiện lặn tự hành và ứng dụng vào thực tiễn. Thiết kế thử nghiệm bộ điều khiển trên mô phỏng và thực nghiệm |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA22.0915.1, LA22.0915.2, LA22.0915.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-877850.html |