loading

Làm chủ sai số trong thiết kế và điều khiển Robot/ Phạm Thành Long (ch.b.), Lê Thị Thu Thuỷ, Ngô Văn An, Ngô Trọng Hoàn

Tác giả : Phạm Thành Long (ch.b.), Lê Thị Thu Thuỷ, Ngô Văn An, Ngô Trọng Hoàn

Nhà xuất bản : Khoa học và Kỹ thuật

Năm xuất bản : 2022

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : 311 tr.: minh hoạ; 24 cm

ISBN : 978-604-67-2108-6

Số phân loại : 629.892

Chủ đề : 1. Điều khiển. 2. Robot. 3. Sai số. 4. Thiết kế.

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Trình bày một số phương pháp để làm chủ sai số trong thiết kế và điều khiển robot như: Sai số trong thiết kế cơ cấu robot, mô hình sai số tổng hợp trên cơ sở hàm dạng, bù sai số trong điều khiển, thiết kế các modul điển hình, điều khiển động cơ điện một chiều và kỹ thuật mô tả vật thể

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-866817.html