
Làm chủ sai số trong thiết kế và điều khiển Robot/ Phạm Thành Long (ch.b.), Lê Thị Thu Thuỷ, Ngô Văn An, Ngô Trọng Hoàn
Tác giả : Phạm Thành Long (ch.b.), Lê Thị Thu Thuỷ, Ngô Văn An, Ngô Trọng Hoàn
Nhà xuất bản : Khoa học và Kỹ thuật
Năm xuất bản : 2022
Nơi xuất bản : H.
Mô tả vật lý : 311 tr.: minh hoạ; 24 cm
ISBN : 978-604-67-2108-6
Số phân loại : 629.892
Chủ đề : 1. Điều khiển. 2. Robot. 3. Sai số. 4. Thiết kế.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Trình bày một số phương pháp để làm chủ sai số trong thiết kế và điều khiển robot như: Sai số trong thiết kế cơ cấu robot, mô hình sai số tổng hợp trên cơ sở hàm dạng, bù sai số trong điều khiển, thiết kế các modul điển hình, điều khiển động cơ điện một chiều và kỹ thuật mô tả vật thể |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
|
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-866817.html |