loading

Scalable eel-like robot using series of soft actuators: Design basic, evaluation, and applications: Doctor of Philosophy in Material Science/ Nguyen Quang Dinh

Tác giả : Nguyen Quang Dinh

Năm xuất bản : 2022

Nơi xuất bản : Nomi

Mô tả vật lý : xxvii, 133 p.: ill.; 30 cm 1 resume

Số phân loại : 629.8932

Chủ đề : 1. Robot di động. 2. Thiết kế. 3. Ứng dụng. 4. Robot lươn. 5. Truyền động mềm.

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Phát triển mô hình robot lươn có khả năng di chuyển cả dưới nước và trên cạn, đồng thời nghiên cứu ảnh hưởng của kết cấu và điều khiển tới khả năng bơi của robot khi chuyển động giống lươn. Đề xuất thiết kế và đánh giá hoạt động của robot nội soi ruột tự hành, ứng dụng tạo ra robot nội soi ruột tự động trong tương lai

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA22.0251.1, LA22.0251.2, LA22.0251.3
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-858248.html