
Distributed observer-based fault diagnosis anh fault-tolerant control for multi-agent systems: Thesis/ Nguyen Thi Thanh Quynh
Tác giả : Nguyen Thi Thanh Quynh
Năm xuất bản : 2020
Nơi xuất bản : Reims
Mô tả vật lý : ix, 157 p.: fig.; 30 cm 1 resume
Số phân loại : 006.3
Chủ đề : 1. Lỗi. 2. 7. 3. Hệ thống đa tác tử.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Thiết kế bộ lọc phát hiện lỗi phân tán. Ước tính lỗi phân tán cho một mạng lưới các agent không đồng nhất với lỗi cơ cấu chấp hành và cấu trúc liên kết chuyển mạch. Đề xuất phương pháp phân rã mới giúp phân tách trạng thái của agent được xét và các agent lân cận ở hai trạng thái phụ. Xét đến sự phát triển của ước lượng lỗi và điều khiển dung hoà lỗi cho một mạng lưới các agent không đồng nhất có lỗi của cơ cấu chấp hành và sự hội tụ đầu ra. Đề xuất bộ điều khiển dung hoà lỗi |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA20.2156.1, LA20.2156.2, LA20.2156.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-828221.html |