Thư viện tập trung - Thư viện điện tử

Luận án, luận văn

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo cho hệ thống điều khiển tàu thuỷ: LATS Kỹ thuật: 9.84.01.06/ Võ Hồng Hải

Tác giả : Võ Hồng Hải

Năm xuất bản : 2021

Nơi xuất bản : Hải Phòng

Mô tả vật lý : XVI, 155tr.: minh hoạ; 30cm 1 tt

Số phân loại : 623.8822

Chủ đề : 1. Hệ thống điều khiển. 2. Tàu thuỷ. 3. 7.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Hệ thống hoá cơ sở lý luận về thuật toán điều khiển thích nghi dựa trên sự kết hợp giữa mạng nơ-ron nhân tạo và lý thuyết điều khiển tỷ lệ - tích phân - vi phân (PID); ứng dụng lập trình trên Matlab mô phỏng điều khiển hướng đi tàu thuỷ, đánh giá chất lượng bộ diều khiển PID nơ-ron thích nghi với bộ điều khiển PID thông thường; thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển PID nơ-ron dựa trên mạng lan truyền ngược để nhận dạng mô hình tàu theo phương pháp trực tuyến, tăng cường nhằm nâng cao tính thích nghi và chất lượng điều khiển; thực nghiệm điều khiển mô hình tàu thu nhỏ trong môi trường bể thử nhằm kiểm chứng bộ điều khiển PID nơ-ron và sự đáp ứng của toàn hệ thống đối với tác động của môi trường bên ngoài cũng như tính phi tuyến của mô hình tàu thật

Chia sẻ

Hiển thị MARC

Thông tin dữ liệu nguồn

Thư viện	Ký hiệu xếp giá	Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam	LA21.0210.1, LA21.0210.2, LA21.0210.3	https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-818719.html

Ldr		02002aam 22002778a 4500
001		CLN251663652
005	__	20210713160732.0
008	__	210331s2021 \|\|\|\|\|\|viesd
041	0_	$avie
082	04	$223$a623.8822$bNGH305C
100	1_	$aVõ Hồng Hải
245	10	$aNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo cho hệ thống điều khiển tàu thuỷ:$bLATS Kỹ thuật: 9.84.01.06/$cVõ Hồng Hải
260	__	$aHải Phòng,$c2021
300	__	$aXVI, 155tr.:$bminh hoạ;$c30cm$e1 tt
502	__	$aTrường Đại học Hàng hải Việt Nam ; Ngày bảo vệ: 21/3/2021
504	__	$aThư mục: tr. 149-155. - Phụ lục cuối chính văn
520	__	$aHệ thống hoá cơ sở lý luận về thuật toán điều khiển thích nghi dựa trên sự kết hợp giữa mạng nơ-ron nhân tạo và lý thuyết điều khiển tỷ lệ - tích phân - vi phân (PID); ứng dụng lập trình trên Matlab mô phỏng điều khiển hướng đi tàu thuỷ, đánh giá chất lượng bộ diều khiển PID nơ-ron thích nghi với bộ điều khiển PID thông thường; thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển PID nơ-ron dựa trên mạng lan truyền ngược để nhận dạng mô hình tàu theo phương pháp trực tuyến, tăng cường nhằm nâng cao tính thích nghi và chất lượng điều khiển; thực nghiệm điều khiển mô hình tàu thu nhỏ trong môi trường bể thử nhằm kiểm chứng bộ điều khiển PID nơ-ron và sự đáp ứng của toàn hệ thống đối với tác động của môi trường bên ngoài cũng như tính phi tuyến của mô hình tàu thật
650	_7	$2Bộ TK TVQG$aTàu thuỷ
650	__	7
650	_7	$2Bộ TK TVQG$aHệ thống điều khiển
852		$aNLV$bNLV$jLA21.0210.1
852		$aNLV$bNLV$jLA21.0210.2
852		$aNLV$bNLV$jLA21.0210.3
900		1
925		G
926		0
927		LA

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo cho hệ thống điều khiển tàu thuỷ: LATS Kỹ thuật: 9.84.01.06/ Võ Hồng Hải

Thông tin dữ liệu nguồn

Tài liệu cùng tác giả

Tài liệu cùng danh mục chủ đề

Lời ngỏ

Mục đích và phương châm hoạt động

Bản quyền