
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống twin rotor MIMO: LATS Kỹ thuật: 9.52.02.16/ Đàm Bảo Lộc
Tác giả : Đàm Bảo Lộc
Năm xuất bản : 2020
Nơi xuất bản : Thái Nguyên
Mô tả vật lý : XVI, 90tr.: minh hoạ; 30cm 2 tt
Số phân loại : 629.8
Chủ đề : 1. Bộ điều khiển. 2. 7. 3. Hệ twin rotor MIMO.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Nghiên cứu kỹ thuật cài đặt bộ điều khiển tuyến tính hoá chính xác cho lớp hệ Euler-Lagrange, khi nó có mô hình chính xác. Bổ sung vào bộ điều khiển trên thêm chức năng nhận dạng thành phần bất định hàm và điều khiển bù thành phần bất định hàm đó để mở rộng khả năng ứng dụng cũng như chất lượng bộ điều khiển tuyến tính hoá chính xác, cho cả những lớp hệ Euler-Lagrange có mô hình không chính xác |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA20.1487.1, LA20.1487.2, LA20.1487.3, LA20.1487.4 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-795827.html |