loading

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống twin rotor MIMO: LATS Kỹ thuật: 9.52.02.16/ Đàm Bảo Lộc

Tác giả : Đàm Bảo Lộc

Năm xuất bản : 2020

Nơi xuất bản : Thái Nguyên

Mô tả vật lý : XVI, 90tr.: minh hoạ; 30cm 2 tt

Số phân loại : 629.8

Chủ đề : 1. Bộ điều khiển. 2. 7. 3. Hệ twin rotor MIMO.

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu kỹ thuật cài đặt bộ điều khiển tuyến tính hoá chính xác cho lớp hệ Euler-Lagrange, khi nó có mô hình chính xác. Bổ sung vào bộ điều khiển trên thêm chức năng nhận dạng thành phần bất định hàm và điều khiển bù thành phần bất định hàm đó để mở rộng khả năng ứng dụng cũng như chất lượng bộ điều khiển tuyến tính hoá chính xác, cho cả những lớp hệ Euler-Lagrange có mô hình không chính xác

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA20.1487.1, LA20.1487.2, LA20.1487.3, LA20.1487.4
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-795827.html