
System indentification and autonomous flight controller design based on adptive learning-based and model predictive control for a small-scaled unmanned helicopter: Thesis/ Lê Trí Quang
Tác giả : Lê Trí Quang
Năm xuất bản : 2019
Nơi xuất bản : Taichung
Mô tả vật lý : xii, 66 p.: ill.; 30 cm 1 resume
Số phân loại : 629.1352
Chủ đề : 1. Hệ thống điều khiển. 2. Máy bay không người lái. 3. 7.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Nghiên cứu phương pháp điều khiển cho máy bay trực thăng không người lái cỡ nhỏ gồm các bước: Xác định mô hình hệ thống, xác định bộ điều khiển bay được tổng hợp, phát triển môi trường mô phỏng software in the loop và hardware in the loop |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA19.0944.1, LA19.0944.2, LA19.0944.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-771962.html |