loading
  • Trang chủ
  • Sách, tuyển tập
  • Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ-rôn mino narx thích nghi: LATS Cơ kỹ thuật: 9.52.01.01/ Trần Thiện Huân
Sách, tuyển tập

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ-rôn mino narx thích nghi: LATS Cơ kỹ thuật: 9.52.01.01/ Trần Thiện Huân

Tác giả : Trần Thiện Huân

Năm xuất bản : 2019

Nơi xuất bản : Tp. Hồ Chí Minh

Mô tả vật lý : XII, 118tr.: minh hoạ; 30cm 1 tt

Số phân loại : 629.8932

Chủ đề : 1. Bài toán ngược. 2. Điều khiển. 3. Mạng thần kinh. 4. Robot. 5. Vận động.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu tổng quan về robot dạng người. Tối ưu hoá dáng đi cho robot hai chân sử dụng thuật toán tiến hoá vi sai cải tiến (MDE). Tạo dáng đi thích nghi cho robot hai chân sử dụng mô hình dạng nơ-ron tiến hoá thích nghi (AENM). Hoạch định dáng đi tự nhiên cho robot hai chân
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA19.2075.1, LA19.2075.2, LA19.2075.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-768894.html