loading
Luận án, luận văn

Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.16/ Lê Thị Thuý Nga

Tác giả : Lê Thị Thuý Nga

Năm xuất bản : 2016

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : XII, 114tr.: minh hoạ; 30cm 2 tt

Số phân loại : 629.892

Chủ đề : 1. 27. 2. Ổn định. 3. Robot. 4. 7. 5. 7. 6. Điều khiển đa nhiệm. 7. Robot bầy đàn.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Tổng quan về ổn định robot bầy đàn. Phân tích ổn định robot bầy đàn sử dụng hàm hút/đẩy mờ. Điều khiển robot bầy đàn dựa trên nguyên lý điều khiển hành vi không gian null và logic mờ. Kiểm nghiệm các thuật toán bằng mô phỏng và trên hệ thống thực
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA16.1234.1, LA16.1234.2, LA16.1234.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-693111.html

 

 Tài liệu cùng tác giả

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình Điều khiển logic / Lê Thị Thuý Nga ch.b.

Tác giả : Lê Thị Thuý Nga ch.b.

Nhà xuất bản : Tài chính

Năm xuất bản : 2023

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Truyền động thuỷ lực - khí nén : Dành cho sinh viên Điện - Điện tử / Lê Thị Thuý Nga (ch.b.), Trần Ngọc Tú

Tác giả : Lê Thị Thuý Nga (ch.b.), Trần Ngọc Tú

Nhà xuất bản : Giao thông vận tải

Năm xuất bản : 2024

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình Công tác xã hội đối với người lao động : Dùng cho sinh viên Trường Đại học Công đoàn / Đỗ Thị Vân Anh (ch.b.), Nguyễn Đức Hữu, Lê Thị Thuý Ngà...

Tác giả : Đỗ Thị Vân Anh (ch.b.), Nguyễn Đức Hữu, Lê Thị Thuý Ngà...

Nhà xuất bản : Dân trí

Năm xuất bản : 2024

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình Kỹ năng của thẩm phán, kiểm sát viên, luật sư trong giải quyết vụ án hình sự / Nguyễn Văn Huyên, Lê Thị Thuý Nga (ch.b.), Nguyễn Lan Anh... . T.1 , Phần cơ bản

Tác giả : Nguyễn Văn Huyên, Lê Thị Thuý Nga (ch.b.), Nguyễn Lan Anh... .

Nhà xuất bản : Tư pháp

Năm xuất bản : 2024

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình Công tác xã hội với gia đình/ Lê Thị Thuý Ngà (ch.b.), Dương Thị Thanh Xuân, Nguyễn Thị Thái Lan..

Tác giả : Lê Thị Thuý Ngà (ch.b.), Dương Thị Thanh Xuân, Nguyễn Thị Thái Lan..

Nhà xuất bản : Đại học Quốc gia Hà Nội

Năm xuất bản : 2023

 

 Tài liệu cùng danh mục chủ đề

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Kalman filter for beginners : : With MATLAB examples / Phil Kim ; translated by Lynn Huh

Tác giả : Phil Kim ; translated by Lynn Huh

Nhà xuất bản : CreateSpace

Năm xuất bản : 2011

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Kiểm soát dao động của chất lỏng : : Luận văn tốt nghiệp cao học ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Trần Vĩnh Phúc ; Nguyễn Chánh Nghiệm (cán bộ hướng dẫn)

Tác giả : Trần Vĩnh Phúc ; Nguyễn Chánh Nghiệm (cán bộ hướng dẫn)

Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ

Năm xuất bản : 2018

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Xác định tọa độ mắt trái dứa bằng phương pháp xử lý ảnh : : Luận văn tốt nghiệp cao học ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Ngô Minh Chánh ; Ngô Quang Hiếu (cán bộ hướng dẫn)

Tác giả : Ngô Minh Chánh ; Ngô Quang Hiếu (cán bộ hướng dẫn)

Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ

Năm xuất bản : 2018

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Nghiên cứu và thiết kế hệ thông giám sát và điều khiển từ xa vài thông số của môi trường nước trong ao nuôi thủy sản : : Luận văn tốt nghiệp cao học ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Trần Công Bằng ; Nguyễn Huy Cường (cán bộ hướng dẫn)

Tác giả : Trần Công Bằng ; Nguyễn Huy Cường (cán bộ hướng dẫn)

Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ

Năm xuất bản : 2018

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Tìm đường đi ngắn nhất cho robot di động dùng thuật toán PSO : : Luận văn tốt nghiệp cao học ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Trần Thế Thông ; Trần Thanh Hùng (cán bộ hướng dẫn)

Tác giả : Trần Thế Thông ; Trần Thanh Hùng (cán bộ hướng dẫn)

Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ

Năm xuất bản : 2018