loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Синтез алгоритмов управления движением упругих мехатронных систем на основе решения обратных задач динамики: Дисс. кан-та тех. наук: 05.13.01/ Ле Ба Хань
Luận án, luận văn

Синтез алгоритмов управления движением упругих мехатронных систем на основе решения обратных задач динамики: Дисс. кан-та тех. наук: 05.13.01/ Ле Ба Хань

Tác giả : Ле Ба Хань

Năm xuất bản : 2016

Nơi xuất bản : Иркутск

Mô tả vật lý : 133 с.: илл.; 30 см 1 реферат

Số phân loại : 629.8312

Chủ đề : 1. Bài toán ngược. 2. Chuyển động. 3. Đàn hồi. 4. Điều khiển. 5. Tính chất. 6. 7. 7. 7.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu giải quyết vấn đề điều khiển chuyển động của các hệ cơ điện tử có tính đến tính đàn hồi của cơ quan vận hành dựa trên giải bài toán ngược của động lực học. Đề xuất lựa chọn sơ đồ, mô hình tính toán của đối tượng điều khiển. Đưa ra các phương pháp đặt hàm mục tiêu để tìm ra lực điều khiển bổ sung để triệt tiêu dao động đàn hồi. Trình bày các phương pháp điều khiển chuyển động hệ cơ điện tử với các hàm mục tiêu khác nhau như sử dụng phương trình vi phân, phương trình cuối... Đưa ra những nghiên cứu, khả năng sử dụng những phương pháp điều khiển ở trên đối với robot công nghiệp...
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA16.1907.1, LA16.1907.2, LA16.1907.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-677686.html