
Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.16/ Hoàng Đức Quỳnh
Tác giả : Hoàng Đức Quỳnh
Năm xuất bản : 2017
Nơi xuất bản : Thái Nguyên
Mô tả vật lý : XII, 186tr.: minh hoạ; 30cm 2 tt
Số phân loại : 629.836
Chủ đề : 1. Hệ phi tuyến. 2. Kĩ thuật điều khiển. 3. Tự động hoá. 4. 7. 5. Dự báo phản hồi.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Trình bày tổng quan những phương pháp điều khiển dự báo phản hồi đầu ra. Thiết kế lọc kalman để quan sát từng đoạn trạng thái theo nguyên lý tối ưu và ứng dụng vào điều khiển dự báo phản hồi đầu ra hệ phi tuyến theo nguyên lý tách. Kiểm chứng chất lượng của bộ điều khiển đã đề xuất bằng mô phỏng và thực nghiệm 85 |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA17.1702.1, LA17.1702.2, LA17.1702.3, LA17.1702.4 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-675228.html |