loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Nghiên cứu kiến trúc hướng mô hình kết hợp với Realtime UML/MARTE trong thiết kế hệ thống điều khiển cho phương tiện không người lái tự hành trên mặt nước: LATS Cơ khí động lực: 62.52.01.16/ Khương Minh Tuấn
Luận án, luận văn

Nghiên cứu kiến trúc hướng mô hình kết hợp với Realtime UML/MARTE trong thiết kế hệ thống điều khiển cho phương tiện không người lái tự hành trên mặt nước: LATS Cơ khí động lực: 62.52.01.16/ Khương Minh Tuấn

Tác giả : Khương Minh Tuấn

Năm xuất bản : 2017

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : 125tr.: minh hoạ; 30cm 1 tt

Số phân loại : 629.8042

Chủ đề : 1. Hệ thống điều khiển. 2. 7. 3. 4. 4. 7. 5. Phương tiện tự hành trên mặt nước.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Giới thiệu tổng quan về phương tiện tự hành trên mặt nước (ASV/AUV) và các kỹ thuật điều khiển tích hợp. Trình bày mô hình hoá và mô phỏng động lực học trong điều khiển cho ASV/AUV; đề xuất quy trình phân tích, thiết kế, mô phỏng và thực thi các hệ thống dẫn điều khiển đường (G/NCS) cho ASV bằng công nghệ hướng đối tượng kết hợp dựa trên kiến trúc hướng theo mô hình (MDA) và ngôn ngữ mô hình hoá hợp nhất trong thời gian thực (RealTime UML/MARTE) kết hợp với Automate lai (HA)
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA17.1203.1, LA17.1203.2, LA17.1203.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-664413.html