Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển thích nghi cho tay máy công nghiệp có tính đến liên kết đàn hồi và động học của động cơ chấp hành: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.16/ Nguyễn Văn Hải
Tác giả : Nguyễn Văn Hải
Năm xuất bản : 2017
Nơi xuất bản : H.
Mô tả vật lý : XVI, 150tr.: hình vẽ; 30cm 1 tt
Số phân loại : 629.8933
Chủ đề : 1. 24. 2. Hệ điều khiển. 3. Robot. 4. Tay máy. 5. 7. 6. 7.
Thông tin chi tiết
| Tóm tắt : | Nghiên cứu mô hình toán học tay máy robot khớp đàn hồi và các vấn đề điều khiển. Điều khiển tay máy robot khớp đàn hồi sử dụng phương pháp backstepping - trượt. Điều khiển thích nghi tay máy robot khớp đàn hồi bằng phương pháp backstepping - trượt kết hợp ước lượng hàm bất định và bộ quan sát trạng thái. Mô phỏng điều khiển tay máy khớp đàn hồi |
Thông tin dữ liệu nguồn
| Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
|---|---|---|
Thư viện Quốc gia Việt Nam
|
LA17.0518.1, LA17.0518.2, LA17.0518.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-651278.html |
Tài liệu cùng tác giả
Bài trích
Cách đóng giường gỗ / Trần Thị Huê, Nguyễn Văn Hải, Trần Minh Tới
Tác giả : Trần Thị Huê, Nguyễn Văn Hải, Trần Minh Tới
Nhà xuất bản : Học viện Nông nghiệp
Năm xuất bản : 2024
Cách đóng bàn gỗ / Trần Thị Huê, Nguyễn Văn Hải, Trần Minh Tới
Tác giả : Trần Thị Huê, Nguyễn Văn Hải, Trần Minh Tới
Nhà xuất bản : Học viện Nông nghiệp
Năm xuất bản : 2024
Cách đóng ghế gỗ / Trần Thị Huê, Nguyễn Văn Hải, Trần Minh Tới
Tác giả : Trần Thị Huê, Nguyễn Văn Hải, Trần Minh Tới
Nhà xuất bản : Học viện Nông nghiệp
Năm xuất bản : 2024
Phiếu bài tập cuối tuần môn Tiếng Anh lớp 5 : Dùng chung cho các bộ SGK hiện hành / Nguyễn Hoàng Thanh Ly, Nguyễn Văn Hai, Hồ Tấn Mẫn
Tác giả : Nguyễn Hoàng Thanh Ly, Nguyễn Văn Hai, Hồ Tấn Mẫn
Nhà xuất bản : Đại học Quốc gia Hà Nội
Năm xuất bản : 2024
Tài liệu cùng danh mục chủ đề
Nghiên cứu về mô hình hoá và điều khiển phân số cho các quá trình đa biến : LATS Kỹ thuật cơ khí: 9.52.01.03 / Võ Lâm Chương
Tác giả : Võ Lâm Chương
Năm xuất bản : 2024
Điều khiển logic lập trình PLC / Trần Thế San, Nguyễn Tiến Dũng
Tác giả : Trần Thế San, Nguyễn Tiến Dũng
Nhà xuất bản : Hồng Đức
Năm xuất bản : 2024
Thiết kế mạch và lập trình PLC / Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương
Tác giả : Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương
Nhà xuất bản : Hồng Đức
Năm xuất bản : 2024
Đại học Công nghệ - ĐHQGHN 
Đại học Giáo dục - ĐHQGHN 
Đại học khoa học tự nhiên - ĐHQGHN 
Đại học Khoa học Xã hội và Nhân văn - ĐHQGHN 
Đại học Kinh tế - ĐHQGHN 
Đại học Ngoại ngữ - ĐHQGHN 
Đại học quốc gia Hà Nội 
Đại học Y - Dược - ĐHQGHN 
Học Viện Hàng Không Việt Nam 
Thư viện Huyện Bình Chánh - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện huyện Bình Minh - TV Vĩnh Long 
Thư viện huyện Bình Tân - TV Vĩnh Long 
Thư viện Huyện Cần Giờ - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện Huyện Củ Chi - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện Huyện Hóc Môn - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện huyện Long Hồ - TV Vĩnh Long 
Thư viện huyện Mang Thít - TV Vĩnh Long 
Thư viện Huyện Nhà Bè - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện huyện Tam Bình - TV Vĩnh Long 
Thư viện huyện Trà Ôn - TV Vĩnh Long 
Thư viện Khoa học Tổng hợp TP.HCM 
Thư viện quận 1 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 10 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 11 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 12 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 2 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 3 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 4 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 5 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 6 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 7 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 8 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Bình Tân - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Bình Thạnh - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Gò Vấp - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Phú Nhuận - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Tân Bình - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Tân Phú - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện thành phố Thủ Đức (cơ sở 1) - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện thành phố Thủ Đức (cơ sở 2) - TVKHTH TP.HCM 
Thư Viện Tỉnh An Giang 
Thư viện tỉnh Vĩnh Long 
Tổ chức y tế thế giới 
Trung tâm giáo dục quốc phòng và An ninh - ĐHQGHN 
Trung tâm Hỗ trợ Sinh viên - ĐHQGHN 
Trường Đại học Luật - ĐHQGHN 
Trường Khoa học liên ngành và nghệ thuật - ĐHQGHN 
Trường Quản trị và Kinh doanh - ĐHQGHN 
Viện Công nghệ Thông tin - ĐHQGHN 
Viện Đảm bảo chất lượng giáo dục - ĐHQGHN 
Viện Quốc tế Pháp ngữ - ĐHQGHN 
Viện Tài nguyên và Môi trường - ĐHQGHN 
Viện Vi sinh vật và Công nghệ Sinh học - ĐHQGHN 
Viện Việt Nam học và Khoa học phát triển - ĐHQGHN