- Trang chủ
- Luận án, luận văn
- Nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động: LATS Công nghệ điện tử viễn thông: 62.52.70.01/ Trần Thuận Hoàng

Nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động: LATS Công nghệ điện tử viễn thông: 62.52.70.01/ Trần Thuận Hoàng
Tác giả : Trần Thuận Hoàng
Năm xuất bản : 2016
Nơi xuất bản : H.
Mô tả vật lý : XI, 136tr.: minh hoạ; 30cm 1 tt
Số phân loại : 629.8932
Chủ đề : 1. 27. 2. Cảm biến. 3. Dẫn đường. 4. Kĩ thuật. 5. Robot di động. 6. 7. 7. 7.
- Danh mục
- Công nghệ (Khoa học ứng dụng)
- Công nghệ và hoạt động liên hệ
- Các ngành kỹ thuật xây dựng khác
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Trình bày tổng quan khái niệm và các phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho robot di động. Quá trình thiết kế chế tạo robot di động đa cảm biến. Nghiên cứu thực nghiệm phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho định vị và tạo lập bản đồ dẫn đường robot di động cũng như điều khiển chuyển động |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA16.0805.1, LA16.0805.2, LA16.0805.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-637600.html |
Tài liệu cùng tác giả
Sách, tuyển tập
Tài liệu điện tử
Nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các Robot di động : Luận án TS. Kỹ thuật điện tử - viễn thông: 62 52 02 / Trần, Thuận Hoàng; Trần, Quang Vinh,Bạch, Gia Dương
Tác giả : Trần, Thuận Hoàng; Trần, Quang Vinh,Bạch, Gia Dương
Nhà xuất bản : Đại học Công nghệ
Năm xuất bản : 2015
Sách, tuyển tập
Tài liệu điện tử
Nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động / Trần, Thuận Hoàng
Tác giả : Trần, Thuận Hoàng
Nhà xuất bản : Đại học quốc gia Hà Nội
Năm xuất bản : 2016
Tài liệu cùng danh mục chủ đề
Kalman filter for beginners : : With MATLAB examples / Phil Kim ; translated by Lynn Huh
Tác giả : Phil Kim ; translated by Lynn Huh
Nhà xuất bản : CreateSpace
Năm xuất bản : 2011
Kiểm soát dao động của chất lỏng : : Luận văn tốt nghiệp cao học ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Trần Vĩnh Phúc ; Nguyễn Chánh Nghiệm (cán bộ hướng dẫn)
Tác giả : Trần Vĩnh Phúc ; Nguyễn Chánh Nghiệm (cán bộ hướng dẫn)
Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ
Năm xuất bản : 2018
Xác định tọa độ mắt trái dứa bằng phương pháp xử lý ảnh : : Luận văn tốt nghiệp cao học ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Ngô Minh Chánh ; Ngô Quang Hiếu (cán bộ hướng dẫn)
Tác giả : Ngô Minh Chánh ; Ngô Quang Hiếu (cán bộ hướng dẫn)
Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ
Năm xuất bản : 2018
Nghiên cứu và thiết kế hệ thông giám sát và điều khiển từ xa vài thông số của môi trường nước trong ao nuôi thủy sản : : Luận văn tốt nghiệp cao học ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Trần Công Bằng ; Nguyễn Huy Cường (cán bộ hướng dẫn)
Tác giả : Trần Công Bằng ; Nguyễn Huy Cường (cán bộ hướng dẫn)
Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ
Năm xuất bản : 2018
Tìm đường đi ngắn nhất cho robot di động dùng thuật toán PSO : : Luận văn tốt nghiệp cao học ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Trần Thế Thông ; Trần Thanh Hùng (cán bộ hướng dẫn)
Tác giả : Trần Thế Thông ; Trần Thanh Hùng (cán bộ hướng dẫn)
Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ
Năm xuất bản : 2018
- Ấn phẩm định kỳ
- Nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động: LATS Công nghệ điện tử viễn thông: 62.52.70.01/ Trần Thuận Hoàng
- Ấn phẩm định kỳ
- Nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động: LATS Công nghệ điện tử viễn thông: 62.52.70.01/ Trần Thuận Hoàng
Ldr
|
|
01891aam 22006858a 4500
|
001
|
|
CLN251520820
|
005
|
__
|
20160908110957.0
|
008
|
__
|
160815s2016 ||||||viesd
|
041
|
0_
|
$avie
|
082
|
04
|
$223$a629.8932$bNGH305C
|
100
|
1_
|
$aTrần Thuận Hoàng
|
245
|
10
|
$aNghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động:$bLATS Công nghệ điện tử viễn thông: 62.52.70.01/$cTrần Thuận Hoàng
|
260
|
__
|
$aH.,$c2016
|
300
|
__
|
$aXI, 136tr.:$bminh hoạ;$c30cm$e1 tt
|
502
|
__
|
$aTrường đại học Công nghệ ; Ngày bảo vệ: 01/7/2016
|
504
|
__
|
$aThư mục: tr. 122-136
|
520
|
__
|
$aTrình bày tổng quan khái niệm và các phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho robot di động. Quá trình thiết kế chế tạo robot di động đa cảm biến. Nghiên cứu thực nghiệm phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho định vị và tạo lập bản đồ dẫn đường robot di động cũng như điều khiển chuyển động
|
610
|
__
|
27
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aRobot di động
|
650
|
__
|
7
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aCảm biến
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aKĩ thuật
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aDẫn đường
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA16.0805.1
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA16.0805.2
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA16.0805.3
|
900
|
|
1
|
925
|
|
G
|
926
|
|
0
|
927
|
|
LA
|