loading
Luận án, luận văn

Formation control for a group of underactuated vehicles: Doctor of Philosophy in Automatic control/ Nguyen Dang Hao

Tác giả : Nguyen Dang Hao

Năm xuất bản : 2015

Nơi xuất bản : Longuy

Mô tả vật lý : XVI, 158 p.: ill.; 30 cm 1 resume

Số phân loại : 629.892

Chủ đề : 1. Điều khiển tự động. 2. Robot. 3. 7.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu phối hợp điều khiển chuyển động của nhiều robot tự hành. Phương pháp điều khiển tiếp cận theo ba hướng chính: leader-follower, behavior-based và virtual structure. Mỗi nhóm có nhiều robot trong đó truyền thông cho phép các thông tin được chia sẻ trong nhóm… Các kết quả mô phỏng cho thấy tất cả các bộ điều khiển nhóm đều đạt được ổn định toàn cục
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA15.1949.1, LA15.1949.2, LA15.1949.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-634069.html