
Управление мобильным роботом на основе алгоритмов распознования образов: Дисс. кан-та техн наук: 05.13.01/ Нгуен Туан Зунг
Tác giả : Нгуен Туан Зунг
Năm xuất bản : 2015
Nơi xuất bản : Астрахань
Mô tả vật lý : 144 с.: илл.; 30 см 2 реферат
Số phân loại : 629.8932
Chủ đề : 1. Quản lí. 2. Robot di động. 3. Thuật toán. 4. 7. 5. 7. 6. Nhận dạng mẫu.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Xây dựng hệ thống quản lý chuyển động của các robot di động trong môi trường không có cấu trúc cụ thể, đặc biệt là trong các toà nhà dựa trên cơ sở các thuật toán nhận dạng mẫu tiên tiến như: thuật toán SURF, thuật toán FLANN... và công nghệ xây dựng bản đồ vật cản 3D |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA15.1911.1, LA15.1911.2, LA15.1911.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-632770.html |