loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Reaseach on intelligent robust adaptive trajectory tracking control methods for cleaning and detecting robot manipulators: Doctor of Philosophy in Control science and engineering/ Pham Van Cuong
Luận án, luận văn

Reaseach on intelligent robust adaptive trajectory tracking control methods for cleaning and detecting robot manipulators: Doctor of Philosophy in Control science and engineering/ Pham Van Cuong

Tác giả : Pham Van Cuong

Năm xuất bản : 2015

Nơi xuất bản : Changsha

Mô tả vật lý : XI, 113 p.: ill.; 30 cm 1 resume

Số phân loại : 629.8933

Chủ đề : 1. Bộ điều khiển. 2. Cánh tay. 3. Robot. 4. Tự động hoá. 5. 7. 6. 7.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu các phương pháp điều khiển thông minh dựa trên mạng Nơron, mạng Fuzzy Neural và Fuzzy Wavelet Neural nhằm cải thiện hiệu quả làm việc cho hệ thống điều khiển tay robot dò tìm và làm sạch
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA15.2037.1, LA15.2037.2, LA15.2037.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-632304.html

 

 Tài liệu cùng tác giả

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Lúa cạn Việt Nam / B.s.: Phạm Văn Cường (ch.b.), Tăng Thị Hạnh, Nguyễn Thị Thuý Hạnh, Nguyễn Văn Khoa

Tác giả : B.s.: Phạm Văn Cường (ch.b.), Tăng Thị Hạnh, Nguyễn Thị Thuý Hạnh, Nguyễn Văn Khoa

Nhà xuất bản : Học viện Nông nghiệp

Năm xuất bản : 2024

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Hội nghị khoa học quốc gia về năng lượng, điện tử và tự động hoá lần thứ I - EEA 2024 : Một số xu hướng mới về công nghệ trong lĩnh vực năng lượng, điện tử và tự động hoá / Nguyễn Công Cường, Nguyễn Công Chung, Vu Ngoc Son...

Tác giả : Nguyễn Công Cường, Nguyễn Công Chung, Vu Ngoc Son...

Nhà xuất bản : Bách khoa Hà Nội

Năm xuất bản : 2024

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Kết quả điều trị phẫu thuật dị dạng động tĩnh mạch tiểu não vỡ/ Phạm Văn Cường, Nguyễn Thế Hào, Phạm Quỳnh Trang, Nguyễn Quang Thành

Tác giả : Phạm Văn Cường, Nguyễn Thế Hào, Phạm Quỳnh Trang, Nguyễn Quang Thành

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Đặc điểm lâm sàng và chẩn đoán hình ảnh dị dạng động tĩnh mạch tiểu não vỡ/ Phạm Văn Cường, Nguyễn Thế Hào, Phạm Quỳnh Trang, Nguyễn Quang Thành

Tác giả : Phạm Văn Cường, Nguyễn Thế Hào, Phạm Quỳnh Trang, Nguyễn Quang Thành

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Ngôn ngữ mô hình và tối ưu bằng phần mềm Lingo/ Phạm Văn Cương

Tác giả : Phạm Văn Cương

Nhà xuất bản : Nxb. Hàng hải

Năm xuất bản : 2023