- Trang chủ
- Luận án, luận văn
- Design and implementation of a humanoid climbing robot: Doctor of Philosophy in Funtional control systems/ Nguyen Anh Dung

Design and implementation of a humanoid climbing robot: Doctor of Philosophy in Funtional control systems/ Nguyen Anh Dung
Tác giả : Nguyen Anh Dung
Năm xuất bản : 2015
Nơi xuất bản : Tokyo
Mô tả vật lý : XIV, 111 p.: ill.; 30 cm 1 resume
Số phân loại : 629.8932
Chủ đề : 1. 17. 2. Leo núi. 3. Robot. 4. Thiết kế. 5. Ứng dụng. 6. 7. 7. 7.
- Danh mục
- Công nghệ (Khoa học ứng dụng)
- Công nghệ và hoạt động liên hệ
- Các ngành kỹ thuật xây dựng khác
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Nghiên cứu phát triển robot hình người có khả năng tự động leo các địa hình thẳng đứng, chỉ sử dụng tay và chân để tiếp xúc với địa hình leo, duy trì được trạng thái cân bằng tĩnh. Thiết kế robot cảm biến, kế hoạch chuyển động và điều khiển chuyển động... |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA15.1219.1, LA15.1219.2, LA15.1219.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-629410.html |
Tài liệu cùng tác giả
Hướng dẫn sử dụng thiết bị dạy học tối thiểu lớp 11 : : Các môn: Vật lí, Hóa học, Sinh học / Nguyễn Anh Dũng, Phạm Văn Nam đồng chủ biên ... [et al.]
Tác giả : Nguyễn Anh Dũng, Phạm Văn Nam đồng chủ biên ... [et al.]
Nhà xuất bản : Giáo dục
Năm xuất bản : 2008
Cảm biến điện tử : : Tự thiết kế - lắp ráp 50 mạch điện thông minh chuyên về các hiện tượng tự nhiên lí thú / Trần Thế San, Nguyễn Anh Dũng
Tác giả : Trần Thế San, Nguyễn Anh Dũng
Nhà xuất bản : Khoa học và Kỹ thuật
Năm xuất bản : 2008
Tự học internet, 24 bài học căn bản : : Bao gồm: Netscape-Nanvigator 4.6 / Nguyễn Anh Dũng, Nguyễn Tâm
Tác giả : Nguyễn Anh Dũng, Nguyễn Tâm
Nhà xuất bản : Thống Kê
Năm xuất bản : 2000
Cảm biến điện tử : : 50 tự thiết kế -lắp ráp mạch điện thông minh: chuyên về các hiện tượng tự nhiên lí thú / Trần Thế San, Nguyễn Anh Dũng
Tác giả : Trần Thế San, Nguyễn Anh Dũng
Nhà xuất bản : Khoa học và kỹ thuật
Năm xuất bản : 2008
Thị trường chứng khoáng : (Dành cho những người mới bắt đầu) / Nguyễn Anh Dũng, Tạ Văn Hùng
Tác giả : Nguyễn Anh Dũng, Tạ Văn Hùng
Nhà xuất bản : Thống kê
Năm xuất bản : 2001
Tài liệu cùng danh mục chủ đề
Kalman filter for beginners : : With MATLAB examples / Phil Kim ; translated by Lynn Huh
Tác giả : Phil Kim ; translated by Lynn Huh
Nhà xuất bản : CreateSpace
Năm xuất bản : 2011
Kiểm soát dao động của chất lỏng : : Luận văn tốt nghiệp cao học ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Trần Vĩnh Phúc ; Nguyễn Chánh Nghiệm (cán bộ hướng dẫn)
Tác giả : Trần Vĩnh Phúc ; Nguyễn Chánh Nghiệm (cán bộ hướng dẫn)
Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ
Năm xuất bản : 2018
Xác định tọa độ mắt trái dứa bằng phương pháp xử lý ảnh : : Luận văn tốt nghiệp cao học ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Ngô Minh Chánh ; Ngô Quang Hiếu (cán bộ hướng dẫn)
Tác giả : Ngô Minh Chánh ; Ngô Quang Hiếu (cán bộ hướng dẫn)
Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ
Năm xuất bản : 2018
Nghiên cứu và thiết kế hệ thông giám sát và điều khiển từ xa vài thông số của môi trường nước trong ao nuôi thủy sản : : Luận văn tốt nghiệp cao học ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Trần Công Bằng ; Nguyễn Huy Cường (cán bộ hướng dẫn)
Tác giả : Trần Công Bằng ; Nguyễn Huy Cường (cán bộ hướng dẫn)
Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ
Năm xuất bản : 2018
Tìm đường đi ngắn nhất cho robot di động dùng thuật toán PSO : : Luận văn tốt nghiệp cao học ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Trần Thế Thông ; Trần Thanh Hùng (cán bộ hướng dẫn)
Tác giả : Trần Thế Thông ; Trần Thanh Hùng (cán bộ hướng dẫn)
Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ
Năm xuất bản : 2018
- Ấn phẩm định kỳ
- Design and implementation of a humanoid climbing robot: Doctor of Philosophy in Funtional control systems/ Nguyen Anh Dung
- Ấn phẩm định kỳ
- Design and implementation of a humanoid climbing robot: Doctor of Philosophy in Funtional control systems/ Nguyen Anh Dung
Ldr
|
|
01905aam 22007578a 4500
|
001
|
|
CLN251514378
|
005
|
__
|
20151121141123.0
|
008
|
__
|
151121s2015 ||||||engsd
|
041
|
0_
|
$aeng
|
082
|
04
|
$223$a629.8932$bD206-I
|
100
|
1_
|
$aNguyen Anh Dung
|
242
|
00
|
$aThiết kế và ứng dụng robot leo núi hình người
|
245
|
10
|
$aDesign and implementation of a humanoid climbing robot:$bDoctor of Philosophy in Funtional control systems/$cNguyen Anh Dung
|
260
|
__
|
$aTokyo,$c2015
|
300
|
__
|
$aXIV, 111 p.:$bill.;$c30 cm$e1 resume
|
502
|
__
|
$aShibaura Institute of Technology ; Defence: 25/8/2015
|
504
|
__
|
$aBibliogr.: p. 98-109
|
520
|
__
|
$aNghiên cứu phát triển robot hình người có khả năng tự động leo các địa hình thẳng đứng, chỉ sử dụng tay và chân để tiếp xúc với địa hình leo, duy trì được trạng thái cân bằng tĩnh. Thiết kế robot cảm biến, kế hoạch chuyển động và điều khiển chuyển động...
|
600
|
__
|
17
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aRobot
|
650
|
__
|
7
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aỨng dụng
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aThiết kế
|
650
|
__
|
7
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aLeo núi
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA15.1219.1
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA15.1219.2
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA15.1219.3
|
900
|
|
1
|
925
|
|
G
|
926
|
|
0
|
927
|
|
LA
|