- Trang chủ
- Luận án, luận văn
- Tối ưu hoá thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu stewart-gough platform: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.03/ Nguyễn Xuân Vinh

Tối ưu hoá thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu stewart-gough platform: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.03/ Nguyễn Xuân Vinh
Tác giả : Nguyễn Xuân Vinh
Năm xuất bản : 2015
Nơi xuất bản : H.
Mô tả vật lý : 165tr.: minh hoạ; 30cm 1 tt
Số phân loại : 629.8933
Chủ đề : 1. 17. 2. 27. 3. Điều khiển. 4. Thiết kế. 5. 7. 6. 7. 7. Tay máy song song.
- Danh mục
- Công nghệ (Khoa học ứng dụng)
- Công nghệ và hoạt động liên hệ
- Các ngành kỹ thuật xây dựng khác
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Nghiên cứu tay máy song song kiểu stewart-gough platform và các cơ sở toán học. Xây dựng công cụ mô hình hoá, khảo sát khả năng hoạt động của tay máy. Giải pháp, kết quả nghiên cứu về tối ưu hoá tay máy song song và phương pháp điều khiển trên cơ sở tối ưu hoá thiết kế, điều khiển |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA15.1536.1, LA15.1536.2, LA15.1536.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-627287.html |
Tài liệu cùng tác giả
Thiết kế công trình hạ tầng đô thị và giao thông công cộng thành phố / Nguyễn Xuân Vinh
Tác giả : Nguyễn Xuân Vinh
Nhà xuất bản : Xây dựng
Năm xuất bản : 2009
Phương pháp thiết kế tuyến Clothid cho đường ô tô / Nguyễn Xuân Vinh
Tác giả : Nguyễn Xuân Vinh
Nhà xuất bản : Xây dựng
Năm xuất bản : 2006
Phát triển Internet : : Kinh nghiệm và chính sách của một số quốc gia trong khu vực / Nguyễn Xuân Vinh, Nguyễn Thị Minh Huyền
Tác giả : Nguyễn Xuân Vinh, Nguyễn Thị Minh Huyền
Nhà xuất bản : Bưu điện
Năm xuất bản : 2003
Chiến lược thành công trong thị trường viễn thông cạnh tranh / Nguyễn Xuân Vinh chủ biên; Mai Thế Nhượng tổng hợp và biên soạn; Nguyễn Ngô Việt hiệu đính
Tác giả : Nguyễn Xuân Vinh chủ biên; Mai Thế Nhượng tổng hợp và biên soạn; Nguyễn Ngô Việt hiệu đính
Nhà xuất bản : Bưu điện
Năm xuất bản : 2004
Thiết kế và khai thác đường ôtô - đường thành phố : : Theo quan điểm an toàn giao thông / Nguyễn Xuân Vinh
Tác giả : Nguyễn Xuân Vinh
Nhà xuất bản : Xây dựng
Năm xuất bản : 2010
Tài liệu cùng danh mục chủ đề
Kalman filter for beginners : : With MATLAB examples / Phil Kim ; translated by Lynn Huh
Tác giả : Phil Kim ; translated by Lynn Huh
Nhà xuất bản : CreateSpace
Năm xuất bản : 2011
Kiểm soát dao động của chất lỏng : : Luận văn tốt nghiệp cao học ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Trần Vĩnh Phúc ; Nguyễn Chánh Nghiệm (cán bộ hướng dẫn)
Tác giả : Trần Vĩnh Phúc ; Nguyễn Chánh Nghiệm (cán bộ hướng dẫn)
Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ
Năm xuất bản : 2018
Xác định tọa độ mắt trái dứa bằng phương pháp xử lý ảnh : : Luận văn tốt nghiệp cao học ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Ngô Minh Chánh ; Ngô Quang Hiếu (cán bộ hướng dẫn)
Tác giả : Ngô Minh Chánh ; Ngô Quang Hiếu (cán bộ hướng dẫn)
Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ
Năm xuất bản : 2018
Nghiên cứu và thiết kế hệ thông giám sát và điều khiển từ xa vài thông số của môi trường nước trong ao nuôi thủy sản : : Luận văn tốt nghiệp cao học ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Trần Công Bằng ; Nguyễn Huy Cường (cán bộ hướng dẫn)
Tác giả : Trần Công Bằng ; Nguyễn Huy Cường (cán bộ hướng dẫn)
Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ
Năm xuất bản : 2018
Tìm đường đi ngắn nhất cho robot di động dùng thuật toán PSO : : Luận văn tốt nghiệp cao học ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Trần Thế Thông ; Trần Thanh Hùng (cán bộ hướng dẫn)
Tác giả : Trần Thế Thông ; Trần Thanh Hùng (cán bộ hướng dẫn)
Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ
Năm xuất bản : 2018
- Ấn phẩm định kỳ
- Tối ưu hoá thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu stewart-gough platform: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.03/ Nguyễn Xuân Vinh
- Ấn phẩm định kỳ
- Tối ưu hoá thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu stewart-gough platform: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.03/ Nguyễn Xuân Vinh
Ldr
|
|
01905aam 22007458a 4500
|
001
|
|
CLN251512810
|
005
|
__
|
20160203100225.0
|
008
|
__
|
160203s2015 ||||||viesd
|
041
|
0_
|
$avie
|
082
|
04
|
$223$a629.8933$bT452U
|
100
|
1_
|
$aNguyễn Xuân Vinh
|
245
|
10
|
$aTối ưu hoá thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu stewart-gough platform:$bLATS Kỹ thuật: 62.52.02.03/$cNguyễn Xuân Vinh
|
260
|
__
|
$aH.,$c2015
|
300
|
__
|
$a165tr.:$bminh hoạ;$c30cm$e1 tt
|
502
|
__
|
$aViện Nghiên cứu điện tử - Tin học - Tự động hoá ; Ngày bảo vệ: 21/10/2015
|
504
|
__
|
$aThư mục: tr. 125-136. - Phụ lục: tr. 137-165
|
520
|
__
|
$aNghiên cứu tay máy song song kiểu stewart-gough platform và các cơ sở toán học. Xây dựng công cụ mô hình hoá, khảo sát khả năng hoạt động của tay máy. Giải pháp, kết quả nghiên cứu về tối ưu hoá tay máy song song và phương pháp điều khiển trên cơ sở tối ưu hoá thiết kế, điều khiển
|
600
|
__
|
17
|
610
|
__
|
27
|
650
|
__
|
7
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aĐiều khiển
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aThiết kế
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
653
|
__
|
$aTay máy song song
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA15.1536.1
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA15.1536.2
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA15.1536.3
|
900
|
|
1
|
925
|
|
G
|
926
|
|
0
|
927
|
|
LA
|