- Trang chủ
- Luận án, luận văn
- Study on supervision and control of Robot over computer network: Doctor of Philosophy in Electronic engineering: 62.52.70.01/ Phung Manh Duong

Study on supervision and control of Robot over computer network: Doctor of Philosophy in Electronic engineering: 62.52.70.01/ Phung Manh Duong
Tác giả : Phung Manh Duong
Năm xuất bản : 2015
Nơi xuất bản : H.
Mô tả vật lý : IX, 131 p.: ill.; 30 cm 2 resume
Số phân loại : 629.89
Chủ đề : 1. 17. 2. Điều khiển. 3. Mạng máy tính. 4. Robot. 5. 7. 6. 7.
- Danh mục
- Công nghệ (Khoa học ứng dụng)
- Công nghệ và hoạt động liên hệ
- Các ngành kỹ thuật xây dựng khác
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Trình bày tổng quan về robot mạng. Giới thiệu về mô hình hệ thống. Định vị sử dụng bộ lọc tối ưu. Điều khiển chuyển động sử dụng lý thuyết ổn định Lyapunov và bộ lọc dự đoán. Dẫn đường sử dụng mô hình hành vi |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA15.0066.1, LA15.0066.2, LA15.0066.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-596003.html |
Tài liệu cùng tác giả
Sách, tuyển tập
Tài liệu điện tử
Study on supervision and control of robot over computer network = Nghiên cứu vấn đề giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính. Luận án TS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 60 52 02 / Phùng, Mạnh Dương; Trần, Quang Vinh
Tác giả : Phùng, Mạnh Dương; Trần, Quang Vinh
Năm xuất bản : 2016
Sách, tuyển tập
Tài liệu điện tử
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống điều chỉnh tần số dao động tại chỗ trong thiết bị thu tần số radio bằng phương pháp số : Đề tài NCKH. QC.08.14 / / Phùng, Mạnh Dương
Tác giả : Phùng, Mạnh Dương
Nhà xuất bản : H. : ĐHQGHN
Năm xuất bản : 2010
Tài liệu cùng danh mục chủ đề
Kalman filter for beginners : : With MATLAB examples / Phil Kim ; translated by Lynn Huh
Tác giả : Phil Kim ; translated by Lynn Huh
Nhà xuất bản : CreateSpace
Năm xuất bản : 2011
Kiểm soát dao động của chất lỏng : : Luận văn tốt nghiệp cao học ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Trần Vĩnh Phúc ; Nguyễn Chánh Nghiệm (cán bộ hướng dẫn)
Tác giả : Trần Vĩnh Phúc ; Nguyễn Chánh Nghiệm (cán bộ hướng dẫn)
Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ
Năm xuất bản : 2018
Xác định tọa độ mắt trái dứa bằng phương pháp xử lý ảnh : : Luận văn tốt nghiệp cao học ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Ngô Minh Chánh ; Ngô Quang Hiếu (cán bộ hướng dẫn)
Tác giả : Ngô Minh Chánh ; Ngô Quang Hiếu (cán bộ hướng dẫn)
Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ
Năm xuất bản : 2018
Nghiên cứu và thiết kế hệ thông giám sát và điều khiển từ xa vài thông số của môi trường nước trong ao nuôi thủy sản : : Luận văn tốt nghiệp cao học ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Trần Công Bằng ; Nguyễn Huy Cường (cán bộ hướng dẫn)
Tác giả : Trần Công Bằng ; Nguyễn Huy Cường (cán bộ hướng dẫn)
Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ
Năm xuất bản : 2018
Tìm đường đi ngắn nhất cho robot di động dùng thuật toán PSO : : Luận văn tốt nghiệp cao học ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Trần Thế Thông ; Trần Thanh Hùng (cán bộ hướng dẫn)
Tác giả : Trần Thế Thông ; Trần Thanh Hùng (cán bộ hướng dẫn)
Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ
Năm xuất bản : 2018
- Ấn phẩm định kỳ
- Study on supervision and control of Robot over computer network: Doctor of Philosophy in Electronic engineering: 62.52.70.01/ Phung Manh Duong
- Ấn phẩm định kỳ
- Study on supervision and control of Robot over computer network: Doctor of Philosophy in Electronic engineering: 62.52.70.01/ Phung Manh Duong
Ldr
|
|
01829aam 22007098a 4500
|
001
|
|
CLN251488663
|
005
|
__
|
20150505140519.0
|
008
|
__
|
150406s2015 ||||||engsd
|
041
|
0_
|
$aeng
|
082
|
04
|
$223$a629.89$bST500D
|
100
|
1_
|
$aPhung Manh Duong
|
242
|
00
|
$aNghiên cứu vấn đề giám sát và điều khiển Robot qua mạng máy tính
|
245
|
10
|
$aStudy on supervision and control of Robot over computer network:$bDoctor of Philosophy in Electronic engineering: 62.52.70.01/$cPhung Manh Duong
|
260
|
__
|
$aH.,$c2015
|
300
|
__
|
$aIX, 131 p.:$bill.;$c30 cm$e2 resume
|
502
|
__
|
$aVNU University of Engineering and Technology ; Defence: 3/2/2015
|
504
|
__
|
$aBibliogr.: p. 123-131
|
520
|
__
|
$aTrình bày tổng quan về robot mạng. Giới thiệu về mô hình hệ thống. Định vị sử dụng bộ lọc tối ưu. Điều khiển chuyển động sử dụng lý thuyết ổn định Lyapunov và bộ lọc dự đoán. Dẫn đường sử dụng mô hình hành vi
|
600
|
__
|
17
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aĐiều khiển
|
650
|
__
|
7
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aMạng máy tính
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aRobot
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA15.0066.1
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA15.0066.2
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA15.0066.3
|
900
|
|
1
|
925
|
|
G
|
926
|
|
0
|
927
|
|
LA
|