loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Xây dựng robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo: LATS Điều khiển và Tự động hoá: 62.52.02.16/ Ngô Mạnh Tiến
Luận án, luận văn

Xây dựng robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo: LATS Điều khiển và Tự động hoá: 62.52.02.16/ Ngô Mạnh Tiến

Tác giả : Ngô Mạnh Tiến

Năm xuất bản : 2014

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : 103tr.: minh hoạ; 30cm 1 tt

Số phân loại : 629.892

Chủ đề : 1. Bộ điều khiển. 2. Robot. 3. Tự động hoá. 4. 7. 5. 7.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Lý luận về xây dựng mô hình Robot thí nghiệm. Nghiên cứu thiết kế chế tạo cảm biến vị trí trên cơ sở xử lý ảnh cho bài toán bám mục tiêu di động; mô hình hoá hệ robot tự hành có gắn camera; thiết kế bộ điều khiển thích nghi điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA14.0513.1, LA14.0513.2, LA14.0513.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-585729.html

 

 Tài liệu cùng tác giả

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Tuyển tập nghiên cứu biển: = Collection of marine research works/ Huỳnh Nguyễn Anh Kiệt, Ngô Mạnh Tiến, Nguyễn Hoàng Thái Khang... T.20, Chuyên đề về vịnh Vân Phong, tỉnh Khánh Hoà

Tác giả : Huỳnh Nguyễn Anh Kiệt, Ngô Mạnh Tiến, Nguyễn Hoàng Thái Khang...

Nhà xuất bản : Khoa học và Kỹ thuật

Năm xuất bản : 2014