
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp: LATS Kỹ thuật: 2.01.09/ Phạm Thành Long
Tác giả : Phạm Thành Long
Năm xuất bản : 2009
Nơi xuất bản : Thái Nguyên
Mô tả vật lý : 139tr.: hình vẽ, bảng; 30cm 1 tt
Số phân loại : 670.42
Chủ đề : 1. Chế tạo máy. 2. Công nghệ. 3. Công nghiệp. 4. Hệ thống điều khiển. 5. Robot. 6. Tính chất.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Tổng quan về các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành trên robot công nghiệp. Bài toán ngược trong điều khiển động học robot. Phương pháp giải bài toán ngược và xây dựng các đặc tính động học của biến khớp. Tổng hợp động học và chế tạo thử nghiệm các cơ cấu chấp hành đặc biệt trên robot. |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA04.14752 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-398789.html |