loading

Casovo-optimalne riadenie pohybu pram po danej dráhe: Kan-ka dizertacna praca/ Lê Văn Ngự

Tác giả : Lê Văn Ngự

Năm xuất bản : 1988

Nơi xuất bản : Kosiciach

Mô tả vật lý : 78tr.: hình vẽ; 32cm 1 tt

Số phân loại : 629.8

Chủ đề : 1. Công nghiệp. 2. Điều khiển tối ưu. 3. Robot. 4. Tay máy.

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Xác định điều khiển tối ưu nhanh chuyển động của robot theo quỹ đạo đã cho. Trên cơ sở phân tích một cách chi tiết miền tốc độ cho phép và quỹ đạo giới hạn để đưa ra thuật toán xác định quỹ đạo tối ưu và áp dụng cho một robot tự chọn

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam L2640
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-242589.html