
Casovo-optimalne riadenie pohybu pram po danej dráhe: Kan-ka dizertacna praca/ Lê Văn Ngự
Tác giả : Lê Văn Ngự
Năm xuất bản : 1988
Nơi xuất bản : Kosiciach
Mô tả vật lý : 78tr.: hình vẽ; 32cm 1 tt
Số phân loại : 629.8
Chủ đề : 1. Công nghiệp. 2. Điều khiển tối ưu. 3. Robot. 4. Tay máy.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Xác định điều khiển tối ưu nhanh chuyển động của robot theo quỹ đạo đã cho. Trên cơ sở phân tích một cách chi tiết miền tốc độ cho phép và quỹ đạo giới hạn để đưa ra thuật toán xác định quỹ đạo tối ưu và áp dụng cho một robot tự chọn |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
L2640 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-242589.html |